奧迪成立于 1899 年，創始人是奧古斯特·霍希。

他曾在奔馳工作，因熱愛汽車離職后創立“Horch& Cie”，后因沖突離開并于 1909 年創立“Audiwerke”，即奧迪。

1932 年，奧迪、霍希、dkw 和漫游者四家汽車公司組成“德國汽車聯盟”，四環 LOGO 誕生。

二戰結束后，汽車聯盟經營癱瘓，1958 年被奔馳收購，1966 年轉賣給大眾。大眾將奧迪打造為高端車型，奧迪得以發展。

1968 年奧迪 100 誕生，標志著奧迪向高檔轎車邁進。

1988 年一汽與奧迪合作組裝生產奧迪 100 車型，1999 年第一款加長版奧迪 A6 在一汽-大眾下線。

1994 年奧迪 A4 問世，至今仍是受歡迎車型。

奧迪不斷推出新車型，如 Q5 L、Q3、A8、Q7 等，在國內外都取得佳績，是最受歡迎的豪華汽車品牌之一，也是最重視新能源汽車的豪華品牌之一，近期宣布將研發重點轉向新能源領域。

奧迪的發展歷程曲折，但始終堅持創新，在技術和設計上不斷突破，比如 Quattro 四驅系統、全鋁車身、LED 大燈等，為汽車行業做出重要貢獻。