教練車事故的責任判定較為復雜，需要根據具體情況來確定。

如果是教練車自身有問題導致事故，駕校應負全責，學員可要求駕校給予精神補償或相應賠償，嚴重時可向主管部門投訴，不過通常協商處理更好。

在責任劃分方面，如果是機動車之間的事故，當事人負全部原因責任的，承擔全部賠償責任；負主要原因責任的，承擔 70%賠償責任；負同等原因責任的，承擔 50%責任；負次要原因責任的，承擔 30%責任。

如果是機動車和非機動車或行人發生事故，造成人員傷亡或財產損失，先由機動車交通事故的保險公司在額度范圍內賠償，不足部分由承擔全部原因的機動車承擔。若能證明非機動車、行人有過錯，機動車承擔主要原因責任的，付給對方 70%賠償；承擔同等原因責任的，付給對方 50%；承擔次要原因責任的，付給對方 30%；無責任的，付給對方 20%賠償。

學員在學習駕駛中有道路交通安全違法行為或者造成交通事故的，由教練員承擔責任。因為學員在練車時缺乏經驗，難以預見行為后果，通常很難認定學員有主觀過錯。而教練陪同學員練車是履行職務行為，駕校應當為教練履職行為承擔責任。

比如學員劉某在教練張某指導下發生事故被認定全責，因張某是履行職務，應由 A 駕校承擔賠償責任。

總之，教練車發生事故，通常由教練或駕校負責。