不同駕駛證分類的準駕車型如下：

A1 駕駛證準駕車型為大型客車，可駕駛大型客車、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M 類車輛。

A2 駕駛證準駕車型為牽引車，可駕駛重型、中型全掛、半掛列車和 B1、B2、C1、C2、C3、C4、M 類車輛。

A3 駕照準駕車型為城市公交車，可駕駛 10 人以上城市客車及 C1、C2、C3、C4 車型。

B1 駕照準駕車型為中型客車，可駕駛中型客車及 C1、C2、C3 、C4 和 M 型車輛。

B2 駕照準駕車型為大型貨車，可駕駛重型、中型貨車；大、重型、中型特種作業車輛和 C1、C2、C3、C4、M 類車輛。

C1 類駕駛證準駕車型為小型汽車，可駕駛小型微型客車、輕型載貨汽車、輕型小型微型特種作業車、C2、C3、C4 類車輛。

C2 類駕駛證準駕車型為小型自動擋汽車，可駕駛小型、微型自動擋乘用車和輕、微型自動擋貨車。

C3 駕照準駕車型為低速貨車，可駕駛低速貨車及 C4 類車輛。

C4 駕照準駕車型為三輪機動車，可駕駛三輪機動車。

D 類駕駛證準駕車型為普通三輪摩托車，可駕駛排量大于 50ml 或最大設計車速大于 50km/h 的三輪摩托車和 E、F 類摩托車。

E 駕照準駕車型為普通兩輪摩托車，可駕駛發動機排量大于 50 毫升或最高設計車速大于 50 公里/小時的兩輪摩托車和 F 型摩托車。

F 駕照準駕車型為輕便摩托車，可駕駛發動機排量小于等于 50ml、最高設計車速小于等于 50km/h 的摩托車。

M 駕照準駕車型為輪式自行式機械車，只能駕駛開輪式自行式機械車。

N 駕照準駕車型為無軌電車，只能開無軌電車。

P 駕照準駕車型為有軌電車，只能開有軌電車。

需要注意的是，初次申請駕照者不能申請 A1，可申請城市公交車、大貨車等準駕車型。首次在暫住地申請駕照時，可申請 C 牌照系列駕照，但摩托車不能申請。不同駕照申請年齡要求也不同，比如申請小型汽車等車型年齡須在 18 周歲以上、70 周歲以下，申請駕駛低速貨車等年齡在 18 周歲以上、60 周歲以下。