奧迪 RS 系列在市場上的競爭對手主要有寶馬 M 系列、奔馳 AMG 系列、阿爾法·羅密歐 Giulia 朱麗葉四葉草版和雷克薩斯 RC F 等。

寶馬 M 系列，比如寶馬 M3，動力強勁，其 3.0T 直列六缸雙渦輪增壓發動機某些版本動力甚至超過奧迪 RS5。操控精準，底盤扎實，懸掛出色，轉向也很準。

奔馳 AMG 系列，像奔馳 C63 AMG，動力由 4.0T V8 發動機提供，動力和聲浪都很出色。內飾豪華，用料好，舒適性高，品牌影響力大。

阿爾法·羅密歐 Giulia 朱麗葉四葉草版，外觀獨特，具有意大利風格，辨識度高。操控不錯，車輕，底盤好，轉向精準。

雷克薩斯 RC F，配備 5.0L 的自然吸氣 V8 發動機，雖然加速可能不如奧迪 RS5 快，但動力線性。可靠性高，舒適性好，內飾優質，座椅舒適，懸掛能有效過濾顛簸。