底特律車展歷史悠久，其起源可追溯到 1899 年，正式舉辦于 1907 年。當時會場設在貝樂斯啤酒花園，參展廠商僅 17 家，車輛不過 33 輛。

1957 年，歐洲車廠如沃爾沃、奔馳、保時捷首次參展，受到美國民眾高度重視，底特律車展的影響力大增。

1965 年起，展覽移師 Cobo 會議展覽中心。

1989 年，底特律車展更名為北美國際車展，每年 1 月舉辦。這個車展以往固定于每年 1 月舉行，2019 年因參展人數減少，決定從 2020 年起改至 6 月舉辦，但因疫情，延至今年 9 月。

底特律車展是全球五大車展之一，曾吸引眾多品牌和新車發布。然而，近年來受多種因素影響，車展規模變小，參展品牌和新車發布數量減少。但即便如此，底特律車展依然是汽車界的重要盛會，見證著汽車行業的發展與變革。