要判斷怠速控制閥是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，觀察發動機轉速。正常怠速應在 700 - 800 轉/分鐘之間，轉速過高或過低，可能是怠速閥的問題。

其次，留意發動機的運行狀態。如果發動機出現抖動、加速不順暢，這可能是因為怠速閥不能準確控制進氣量，導致燃燒不充分。

然后，可以拆下節氣門，用螺絲刀輕輕觸動節氣門軸，如果發動機轉速有明顯變化，說明怠速閥工作正常；反之，則很有可能怠速閥已經損壞。

還能使用故障診斷儀檢查發動機控制模塊（ECU）是否有故障代碼。若有關于怠速閥的故障代碼，說明怠速閥可能已損壞，需進行更換。

另外，如果汽車出現怠速不穩、發動機熄火等情況，或者熱車時有較大汽油味、怠速時高時低，也可能是怠速控制閥不正常。不規則的怠速、檢查發動機燈亮起、發動機熄火等也是怠速控制閥故障的表現。通常，故障怠速控制閥會產生明顯癥狀，讓駕駛員能很快察覺。