大腳越野車起源于皮卡的泥地越野競技和皮卡拖拽比賽。在這些賽事中，皮卡需要用懸掛提升套件來提高離地距離。

為了獲得更強的視覺和心理沖擊感，皮卡的升高工作越來越夸張，輪胎也越變越大。

1975 年，身為建筑經理的鮑勃.錢德勒開著 74 年款的福特 F250 皮卡去參加越野，因當地汽修店無法修復比賽損壞零件，他自己開辦了專門修越野皮卡的店。

當時美國軍方準備購置特殊四驅車，鮑勃想到讓 4 個輪子均獨立驅動，這就是最初的大腳怪汽車。

此后，大腳怪越野車不僅受到愛車人的喜愛，還發展出專門的賽事，比如瘋狂大腳怪(Monster Jam)。

參賽車輛個頭超大，還會進行個性涂裝和外形改裝。為承受更大沖擊，大腳怪采用尖端玻璃纖維材質，使用甲醇燃料的超大馬力發動機，輪胎也是特質的，每年損耗量大。

總之，大腳越野車從賽事需求和創新想法中逐漸發展而來，并不斷進化和流行。