判斷車輪定位器是否需要更換，主要看以下這些情況。

首先，觀察輪胎，如果有吃胎、偏磨或者呈現外八字的情況，很可能需要更換。

其次，注意車輛行駛狀態，比如直線行駛時跑偏，方向盤有過重、發飄或者發抖的現象，這意味著可能要更換。

再者，如果車輛發生碰撞，底盤及懸掛受到損傷，那大概率得更換。

還有，更換新輪胎后，四輪定位參數不確定是否合規，得重新檢測調整。

另外，當輪胎單側出現偏磨或者其他異常磨損時，也應考慮更換。

最后，如果駕駛時感覺方向盤過重或漂浮發抖，也可能是車輪定位器出問題了。

總之，多留意輪胎和車輛的行駛表現，就能較好地判斷車輪定位器是否需要更換。