北京牌汽車有很多經典車型。

比如北京吉普 212，它是中國最早生產的乘用車，純正的 ORV 越野車，可拆卸式軟頂設計，用于多種用途，采用前后鋼板彈簧非獨立懸架，越野能力強。

切諾基是運動風格的車型，北京吉普汽車公司引進后，其廂型承載式車身和良好視野備受好評，操縱性出色，保持了吉普的越野傳統和四驅領先地位。

BJ40 是北京汽車精心打造的越野車，集時尚硬派設計與越野性能于一身。

克萊斯勒鉑銳是北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車有限公司推出的中高級轎車，融合品牌精髓并針對中國市場改進，兼具安全大氣和燃油經濟性。

奔馳 E 級歷史悠久，其名稱在 1993 年確定，北京奔馳將其引入國產。

紳寶 D50 是紳寶旗下的 A 級家轎，傳承北歐簡約設計理念，擁有高標準品質管理體系和“北歐 3A 安全體系”。

此外，還有北京 BJ90 山河經典版，它誕生于 Daimler X166 全尺寸 SUV 平臺，搭載奔馳進口發動機和四驅系統，底盤調校由德系團隊負責，外觀氣場足，內飾有“德味兒”，空間出色，動力和越野能力優秀。