在北京租車需要滿足以下條件：

個人租車：

- 本人有效的駕駛執照，準駕車型與租車車型一致，且未過期、非偽造。

- 本人的身份證，必須真實有效。

- 本人名下的儲蓄卡或信用卡。如果沒有信用卡，可以提供工作證明、臨時居住證明等輔助信息。

- 本人戶口簿、身份證及駕駛執照。

- 擔保人戶口簿、身份證，擔保人必須有正當職業且非直系親屬。

企事業單位租車：

- 營業執照副本、企業信息卡。

- 單位介紹信。

- 合同章或公章。

- 承租方經辦人身份證、駕駛證。

私營、集體企業租車：

- 營業執照副本、企業信息卡。

- 企業法人代表身份證。

- 單位介紹信。

- 合同章或公章。

- 承租方經辦人戶口簿、身份證及駕駛證。

港、澳、臺同胞及海內外賓客租車：

- 還鄉證或護照。

- 國際駕駛執照。

- 需擔保人，且擔保人必須有正當職業。

此外，如果是臺胞來大陸旅游想在北京租車，需根據《臨時入境機動車和駕駛人管理規定》：

- 臨時入境的機動車駕駛人駕駛租賃的大陸機動車，應當向機動車租賃單位所在的直轄市或者設區的市公安機關交通管理部門申領臨時機動車駕駛許可。

- 辦理臨時入境機動車駕駛許可，身體狀況、年齡需符合條件。具體見北京市公安局公安交通管理局網站，搜索“臨時機動車駕駛許可”。

- 辦理地點：北京市公安局公安交通管理局車輛管理所及其下屬車輛分所；首都機場 T3 航站樓一層車管服務站、大興國際機場車管服務站（建設中）。

- 所需材料：臺胞證或者外交部核發的《中華人民共和國旅行證》或臺灣居民居住證；所持境外機動車駕駛證，非中文表述的，還應當出具中文翻譯文本；申請小型汽車、摩托車臨時駕駛許可的臨時入境人員，免予提交身體條件證明；申請人近期半身免冠正面一寸白底彩色照片 2 張；屬于參加有組織的比賽以及其他交往活動的臨時入境人員，還應當提交中國相關主管部門出具的證明。

- 流程：受理、審核；符合規定的，收存提交材料；錄入系統；制作、發放臨時機動車駕駛許可。

另外，駕駛租賃大陸機動車的，臨時機動車駕駛許可的準駕車型為小型汽車（C1）和小型自動擋汽車（C2）。

租車時要注意各個公司對租車駕駛員的駕齡都有限制。