北京二手車年檢規定是這樣的：

小型、微型非營運載客汽車 6 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 6 年的每年檢驗 1 次，超過 15 年的每 6 個月檢驗 1 次。

營運載客汽車 5 年以內每年檢驗 1 次，超過 5 年的每 6 個月檢驗 1 次。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車 10 年以內每年檢驗 1 次，超過 10 年的每 6 個月檢驗 1 次。

摩托車 4 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 4 年的每年檢驗 1 次。

拖拉機和其他機動車每年檢驗 1 次。

另外，非營運小微型載客汽車的年檢頻率有新調整，10 年內檢驗次數從 3 次變為 2 次，15 年以上的從每半年檢驗一次變為每年一次。摩托車 10 年內檢驗次數減少到 2 次，超過 10 年變為每年一次。

二手車年檢時間從新車開始計算，而非根據過戶次數。非營運微型或小型載客車新車前 6 年免檢，但每 2 年要領取檢驗合格標志，6 到 15 年每年上線檢測，15 年以上每半年檢測。

大型營運載客汽車或載貨汽車 10 年以內每年年檢，10 年以上每半年年檢。營運載客汽車新車注冊后 5 年內每年檢驗，超過 5 年每 6 個月檢驗。載貨汽車和大型、中型非營運車 10 年以內每年年檢，超過 10 年每 6 個月年檢。

進行二手車年檢，要準備車輛所有人行駛證、身份證、駕駛證、有效期內的交強險保單。委托他人代辦還要出示代辦委托書和代辦人的駕駛證、身份證。