半掛車培訓的課程內容主要包括以下方面：

一是直線倒車，這是基礎中的基礎，能讓學員找到半掛車倒車時打方向的感覺。

二是側方位停車，要掌握車尾靠向一邊時的打方向技巧，包括方向朝向、打多少以及何時回正，這也為后續的學習奠定基礎。

三是左入庫和右入庫。

四是左右 7 字拍車。

五是車頭拆卸。

六是各種車型的操作方法、注意事項及擋位操作，比如 8、9、10、12、14、16 檔箱及自動擋的操作。

七是板剎的應用及正確操作方法。

八是 U 字入庫、360 度調頭入庫、一左一右連續入庫、原地轉圈（翻轉、順轉）、窄路調頭。不管把車停在什么位置和庫型成什么角度都要倒入庫，達到這種水平基本就算完成學業。

此外，培訓還會涉及半掛車的理論知識，像半掛車的結構、特點、維護保養，以及相關的法律法規和道路交通安全知識。

在駕駛技能方面，會培養學員起步、變道、超車、制動等操作技能，還有在不同道路和天氣條件下的應急處理能力。

同時，注重培養學員的安全意識，讓他們了解安全駕駛的重要性、道路交通安全規范和駕駛中的注意事項，以及遇到緊急情況時的反應能力。

最后，通過實踐操作，包括半掛車的駕駛訓練和實際道路行車操作練習，提高學員的實際操作能力，并進行評估考核，檢驗培訓效果和駕駛技能水平。