奧迪 Q4 的空間表現相當出色。

從車身尺寸來看，車長 4588mm、車寬 1865mm、車高 1626mm、軸距 2765mm，在緊湊型 SUV 中屬于較大的車型，這為其內部空間提供了充足的保障。

以身高 175cm 的人為例，在前排調整好坐姿后，后排腿部空間大概有一拳四指，頭部空間則有一拳。

而且，后排座椅的填充軟硬適中，坐墊長度較長，座椅靠背角度合理，乘坐體驗基本無可挑剔，滿足日常家用綽綽有余。

此外，行李箱容積約為 520L，能輕松放下兩個 30 寸的行李箱，第二排座椅支持 4/2/4 比例放倒，放倒后行李箱容積可擴展至 1490L，方便經常外出旅游的用戶。

駕駛室內部儲物空間高達 24.8L，可隨意擺放物品。

與奧迪 Q3 相比，奧迪 Q4 的空間大不少，在同級別車型中具有明顯優勢。