汽車 OTA 升級需要滿足以下條件：

首先，車輛要具備穩定的網絡連接，這樣才能接收遠程指令來進行軟件更新。

其次，車輛的軟件和硬件模塊得是可升級的，像是整車控制器、DCDC、電機控制器、BMS 等的升級通常是 FOTA，而座艙控制器中的地圖、主題壁紙、儀表盤風格等更新則是 SOTA。

再者，車輛要有安全防護措施，防止惡意攻擊和數據泄露。

此外，不同車型和品牌的 OTA 升級條件可能存在差異。比如小米汽車的智能駕駛輔助 OTA 升級，此次升級只開通北京、上海、廣州、深圳、杭州、武漢、成都、西安、南京和蘇州這十個城市。在這十個城市的小米車主，還必須滿足智能駕駛 1000 公里的安全里程，且截止時間是 2024 年 5 月 31 日，同時不能有涉及危險駕駛處罰的情況。

另外像哪吒汽車，OTA 升級時要求車速為 0，檔位為 p 檔，蓄電池電壓高于 12.1v，電量大于等于 30%。

總之，汽車 OTA 升級條件多樣，車主在進行升級前需了解清楚車輛的具體要求。