奧迪 S4 與奧迪 A4 有不少本質區別。

外觀方面，S4 造型更兇狠，前臉六邊形“大嘴”鍍鉻，有大尺寸進氣口和棱角分明的保險杠，配備雙邊四出圓形排氣，底部擴散器帶鍍鉻裝飾，還配有矩陣 LED 大燈。

內飾上，設計相似，但 S4 用料更講究，用 Nappa 真皮和 Alacantara 材料加紅色縫線點綴，運動風更濃。

尺寸上，A4 比 S4 長 1mm、高 33mm，S4 軸距比 A4 長 3mm，S4 是 4 門 5 座三廂車，A4 是 5 門 5 座旅行車。

動力性能和傳動系統差別明顯，S4 搭載 3.0 升渦輪增壓發動機，最大功率 260 千瓦，最大扭矩 500 牛米，A4 是 2.0 升或 1.4 升渦輪增壓發動機。S4 用 8 速手自一體變速箱，A4 是 7 速雙離合變速箱。S4 有全時四驅技術和冠狀齒輪中央差速器，前、后懸架都是五連桿獨立懸架，操控性和行駛穩定性出色。

配置方面，S4 內飾配置高，座椅是真皮材質，有可開啟全景天窗，第一排座椅功能包括加熱和按摩，還有更多駕駛輔助系統和高級音響設備。

價格上，S4 也比 A4 高，S4 指導價在 48.88 - 52.18 萬元，A4 指導價為 27.49 - 34.34 萬元。

總之，如果對性能和配置要求高，選 S4；要是家用，對性能要求不高，A4 就夠用。