奧迪 S4 的安全配置非常豐富。

首先，標配了前/后駐車雷達、倒車影像、定速巡航等便利性配置。

在安全配置方面，配備了前排側氣囊、前/后排頭部氣囊、預碰撞安全系統等。

奧迪 S4 所配備的 ESP 電子穩定系統，是德國博世最新 ESP9.3 系統的最高版。

此外，還有主動剎車系統、ACC 自適應巡航、車道保持輔助系統等。

在被動安全方面，全車 75%以上的車身采用籠式車身，并且有超過 40%的高強度鋼材，車身結構穩固。

奧迪整體式預安全系統城市版非常實用，能識別路上的行人、騎自行車的人和行人者，為駕駛員提供視覺、聽覺、嗅覺等全方面的駕乘體驗。

奧迪整體式預安全系統前部版也能提供主動剎車、車道保持系統等功能。

總之，奧迪 S4 的安全配置能為駕駛者提供全方位的安全保障。