制動器的工作原理是利用與車身（或車架）相連的非旋轉元件和與車輪（或傳動軸）相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。

汽車制動器分為行車制動器和駐車制動器。行車制動器在行駛中用于減速和停車，駐車制動器則用于停車時保持車輛靜止。

制動器主要由旋轉部分、固定部分和調整機構組成。旋轉部分通常是制動鼓，固定部分包括制動蹄和制動底板，調整機構由偏心支、承銷和調整凸輪組成，用于調整蹄鼓間隙。

在制動過程中，整個行車制動系統協同工作。一個完整的制動系統通常由四個基本部分組成：供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器。供能裝置負責供給、調節制動所需能量以及改善傳能介質狀態；控制裝置產生制動動作并控制制動效果；傳動裝置將制動能量傳輸到制動器。

制動器調整方法如下：在制動鉗和制動盤之間插入一定長度、規定厚度的塞尺，調節調整螺母，直至拉動塞尺時感到有明顯阻力為止，然后擰緊鎖緊螺母，再用調整螺釘將制動鉗兩端與制動盤調節至平行狀態后用鎖緊螺母將調整螺釘鎖緊。進行上述調整前應將駐車制動操縱桿置于非制動狀態，或將傳動桿件（或繩索）斷開。

汽車進行駐車制動時，向下踏住制動器踏板，向上全部拉出駐車制動桿。欲松開駐車制動，向下踏住制動器踏板，將駐車制動桿向上稍微拉動，用拇指按下手柄端上的按鈕，然后將駐車制動桿放低到原始的位置。

需要注意的是，在傾斜地面停車時，如果先換擋到 P 位，然后才進行駐車制動，車身的重量將使駕駛人在準備開動汽車時難于從 P 位換出來。在準備開動汽車時，應在松開駐車制動之前先將變速桿從 P 位換出來。不得在開動汽車時拉緊駐車制動器，否則會因過熱，使后輪制動作用下降，制動器壽命縮短或產生永久性制動器損壞。