西安汽車陪駕的收費標準因陪駕機構和服務內容的不同而有所差異。

有照陪練方面，自動檔零約一般 80 元/小時，每次課程 2 小時起，會員卡 10 小時 650 元；自動擋 SUV 零約 110 元/小時，每次課程 3 小時起，會員卡 10 小時 950 元；長途拉練 100 元/小時，過路過橋費自理；山路陪練 90 元/小時，起練 4 小時；自帶車 60 元/小時，起練 3 小時，辦卡 10 小時 500 元。

無照陪練中，C1、C2 無照科二、科三考前強化一節課 240 元。

部分陪駕公司如西安森恩汽車陪駕中心，有駕照的手動擋車型，比亞迪 F3、桑塔納普通收費 55 元/1 小時，5 小時禮包 260 元，10 小時禮包 480 元，20 小時禮包 900 元；自動擋現代悅動等車型普通收費 65 元/1 小時，5 小時禮包 280 元，10 小時禮包 550 元，20 小時禮包 1000 元。無駕照的手動擋車型，比亞迪 F3 普通收費 65 元/1 小時，5 小時會員卡 260 元，10 小時會員卡 600 元。

還有一些陪駕機構收費標準較為統一，如西安市龍馬汽車陪練公司、冠軍陪練、平安陪練、西安卓越汽車陪練等，均為 50 元/小時。

西安駕校陪練科目二和科目三只要 40 塊，5 小時 200 塊，10 小時 350 塊。

需要注意的是，三環之內部分陪駕機構免費接送，每輛車、車上人均投有保險，每車均配有副剎車，以實現安全駕駛。