萬向傳動裝置的維護保養主要包括以下方面。

日常維護主要是清潔、檢查和緊固。清潔能改善零件工作環境，新車磨合期尤其重要，因為傳動裝置螺栓在沖擊載荷下易松動。

一級維護要進行潤滑和緊固作業。給傳動軸的十字軸、滑動叉、中間支承軸承等加注鋰基或鈣基潤滑脂，不能用鈉基潤滑脂，因其抗水性能差。每次加油要確保油嘴暢通，不通的及時更換。還要檢查傳動軸各部螺栓和螺母的緊固情況，按規定力矩擰緊。

二級維護要進行檢查與調整。萬向傳動裝置應全部分解、清洗檢查。就車檢查傳動軸十字軸軸承間隙，十字軸軸承配合要良好，手不能感覺出軸向位移量。檢查傳動軸中間支承軸承有無松曠及運轉中有無異響，徑向松曠超過規定或不能自由轉動或拆檢發現黏著磨損時，要更換。以 CA1091 型汽車為例，中間支承為雙列圓錐滾子軸承，有兩個內圈和一個外圈，兩內圈中間有隔套供調整軸向游隙。磨損使中間支承軸向游隙超 0.30mm 會引起中間支承發響和傳動軸嚴重振動，導致各傳力部件早期損壞。調整時拆下凸緣和中間軸承，磨薄調整隔板，在不受軸向力的自由狀態下，軸向間隙在 0.15～0.25mm 之間，裝配好后用 195～245N·m 扭矩擰緊凸緣螺母，保證軸承軸向間隙在 0.05mm 左右，最后從潤滑油嘴注入足夠潤滑脂以減小磨損。

另外，叉車的萬向傳動裝置養護時，要對十字軸承加注潤滑脂，檢查十字軸承有無松曠，必要時拆下分解修復，還要檢查緊固件是否固定牢靠、傳動軸外表和彎曲度，必要時修復。維修裝配前要將各部件清洗干凈，配合面上涂潤滑脂，裝復后應轉動靈活無明顯間隙和發卡現象。