四輪驅動系統在不同路況下表現各異。

在冰雪道路上，輪胎抓地力大幅下降。比如干燥瀝青路面單輪抓地力限制為 150，雪地單輪抓地力限制僅 50。若車輛為兩輪驅動，在雪地上全力加速，輪胎容易打滑甚至無法啟動。而四驅系統此時能將動力分配給四個輪子，使每個車輪得到的驅動力降低，不超過抓地力限制，從而實現穩定行駛。

在崎嶇山路，比如爬坡時需要 120 馬力以上，兩輪驅動可能因抓地力不足無法前行，四驅系統則能讓車輛正常運行。

四驅系統分多種類型，全時四驅始終將驅動力分配給所有車輪，配備中央差速器，可吸收前后輪轉速差異，但在濕滑路面高速行駛時，若使用中央差速器鎖，可能損壞驅動系統。

分時四驅平時以兩輪驅動運行，想四驅時手動切換，無中央差速器，手動切換麻煩且不能在硬路面用四驅。

適時四驅是分時四驅的進化，平時兩輪驅動，驅動輪打滑時自動切換四驅，無中央差速器，無法應對高強度越野。

四驅系統雖能提升性能，但也有缺點，如零件多導致成本高、車重增加致燃油效率和乘坐質量下降、動力傳輸阻力增加致燃油效率變差等。不過在大功率機器中，四驅系統可充分利用高功率，燃油效率問題可被補償。