四川一汽豐田成立于 1998 年 11 月，是中國第一汽車集團公司、日本豐田汽車公司和豐田通商株式會社共同出資創辦的中外合資企業。

1998 年 12 月，舉行了開業典禮和奠基儀式。

1999 年 12 月，全 CKD 車下線。

2000 年 12 月，國產化柯斯達下線。

2001 年 4 月，柯斯達正式銷售，6 月四川一汽豐田希望小學正式落成。

2002 年 12 月獲得 ISO14001 環境管理體系認證。

2003 年 5 月建成普拉多越野車生產線，6 月取得國家“CCC”質量體系認證，9 月普拉多正式下線。

2004 年 4 月技術技能中心揭幕儀式舉行，9 月獲得 ISO9001 質量管理體系認證，10 月技術技能中心揭幕儀式舉行。

2005 年 4 月 PIO 中心正式成立，7 月四川豐田汽車有限公司正式更名為“四川一汽豐田汽車有限公司”。

2006 年 7 月 4 日，PRADO 普拉多 VX 隆重下線。

2007 年 12 月 14 日，慶祝一汽集團 2007 年產量突破 140 萬輛暨四川一汽豐田第 1.46 萬輛下線，1 月 16 日，334L 正式下線。

2009 年，多位重要人物視察四川一汽豐田，包括 6 月更換副總經理，4 月 30 日豐田名譽會長豐田章一郎視察，5 月 26 日一汽集團公司總經理徐建一視察。

2010 年，公司發展再上新臺階，5 月 19 日舉行新工廠慶典暨新普拉多下線儀式，12 月年產量首次突破兩萬臺。

2011 年 2 月 28 日，舉行總經理交替儀式。

2019 年 9 月，入選工業和信息化部綠色工廠名單。

2020 年 3 月，四川一汽豐田新車型項目在成都經開區（龍泉驛區）舉行啟動儀式，導入豐田公司全新 TNGA 架構的 B 級頂級轎車。在北京 2022 年冬奧會和冬殘奧會賽事中，其服務用車“柯斯達氫擎”成為豐田首款在中國研發、生產的氫燃料電池車。