半掛車的駕駛要求比較多。

首先是駕駛證要求，需持有 A2 駕駛證，A2 駕駛證準駕車型包括牽引車、中型客車、大型貨車等。A2 駕照的報名條件為年齡 24 周歲—50 周歲，增駕要求持有 B1 或 B2 駕駛證準駕資格 3 年及以上，或 A1 駕駛證準駕資格 1 年及以上，并在申請前最近連續 3 個記分周期內沒有滿分記錄。

其次，除了駕照，還需準備各種證件，比如行駛證，這是車輛上路的法定證件，記錄著車輛相關信息。還有道路運輸經營許可證，這是從事道路運輸經營活動的合法憑證。道路運輸證也要隨車攜帶，且一年需審驗一次。道路運輸從業資格證也很重要，像危險品運輸就必須要有。另外，機動車登記證是車輛所有權的法律證明，車輛技術檔案在車輛過戶時要完整移交，個體工商戶營業執照若自己跑運輸也得辦理。

駕駛半掛車時也有諸多技巧和注意事項。起步要用一檔，松抬離合器要穩，減少半聯動。行駛中，因檔位多加速升檔繁瑣，要注意合理躲避障礙物，不能少用剎車。超車時要提前觀察，確保安全，超過后拉開距離再并線。要經常檢查輪胎，發現問題及時處理。多組滾輪半掛車應盡量直線行駛，夜間行車注意車況和視線問題，雨天超車除常規操作外，雨刮要加大一檔或兩檔。過橋時即便有許可或加固，也要用低速檔緩緩通過，不在橋上變速或制動。