ESP 故障會有不少表現。

首先，車輛在轉彎或突然變線時容易失控，難以正常行駛。

其次，起步、加速、剎車或下坡時可能出現抖動，方向盤或制動踏板會傳來異常反饋。

再者，ESP 故障燈或穩定控制燈點亮或閃爍。

還有，車輛的零部件可能發出異常噪音，像傳感器、制動和轉向部分。

另外，可能會出現轉向不靈敏，甚至轉向過度或不足。剎車也可能變得不靈敏，剎車距離變長，車身還會抖動，尤其是高速行駛時。

ESP 故障的原因多種多樣。比如傳感器故障，像輪速傳感器、轉向角度傳感器等出問題。剎車系統故障也會影響，因為 ESP 系統需要和剎車系統協同工作。電子控制單元故障會導致系統無法正常運行。

解決 ESP 故障，要先檢查故障碼，用汽車故障診斷儀確定具體原因。如果是傳感器故障，得及時維修或更換。剎車系統故障也要及時維修或更換。電子控制單元有故障同樣要維修或更換。要是發現 ESP 系統故障燈亮起，最好別繼續行駛，以免發生危險，趕緊到專業汽車維修店維修，確保車輛安全穩定。