要判斷汽車的 EPS 是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，觀察 EPS 指示燈。正常情況下，車輛啟動后，EPS 指示燈會亮 2 秒左右然后自動熄滅，這表明動力轉向系統的電源電路和 EPS 指示燈的調節電路基本正常。如果指示燈一直亮著，那就說明 EPS 系統可能有問題。

其次，可以留意車輛的轉向感受。正常工作的 EPS 能在各種行駛條件下提供最佳助力，轉向輕便靈活。如果轉向變得沉重或者不順暢，可能是 EPS 出現故障。

還可以用電腦進行檢測，查看是否有故障碼，從而確定具體的問題所在。

另外，如果 EPS 燈亮了但車輛行駛不受影響，只是電子助力不再工作，這也可能意味著存在問題。比如，可能是傳感器壞了，或者是導航干擾，也可能是輪胎打滑。

還有，缺少轉向助力油也會導致相關問題，及時補充足夠的助力轉向油能解決。

如果是因為傳感器出現問題導致的 EPS 燈亮，重新打火或者檢查汽車的故障碼可能會有幫助。

總之，要綜合多種因素來判斷汽車的 EPS 是否正常工作，一旦發現問題，應及時維修處理，確保行車安全和轉向性能良好。