上海限行規則對貨車有不少特別要求。

首先是外地車牌的貨車，內環線以內區域對所有外地車牌的貨運車輛限行，本地車輛通行相對便利。外地 7 座以下機動車早晚高峰期間，內環地面道路嚴禁進入，具體時間為早 7:00 至 10:00 和晚 15:00 至 20:30。

外環高架路的限行時間在早晚高峰時段也有規定。自 2016 年 4 月 15 日起，外地車牌車輛限行時間更嚴格，每日為 7:00 至 10:00 和 15:00 至 20:00。

限行區域方面，延安高架路、南北高架路、逸仙高架路、滬閔高架路、中環路、華夏高架路、羅山高架路、度假區高架路（中環路至秀浦路段）、內環高架路、南浦大橋、盧浦大橋、延安東路隧道等都在限行范圍內。

國三排放標準的柴油貨車限制范圍較大，東邊界線大致為軍工路、內環高架路、S122 部分路段、S202 部分路段，南部界限為 S20 路段，西部到中環路、友樂路部分路段，北面至逸仙高架路和場中路。禁行時間為每天 06：00-次日 01：00。

本市貨運車輛也有相應禁行范圍和時間。由不同道路組成的環圈，主要道路包括惠民路、大連路等，禁行時間為正常工作日的 07：00-20：00。部分道路全天禁行，如場中路以南的逸仙高架路等。

外省市的貨運車輛限制范圍和國三排放標準的柴油貨運車大致相同，在楊浦大橋等地限制更明顯。

自 2024 年 10 月 15 日起，全天禁止國四柴油載貨汽車在上海市 S20 外環高速以內的道路上（不含 S20 外環高速以及 S20 外環高速高架段投影下的地面道路）行駛。

2025 年 10 月 15 日起，全天禁止國四柴油載貨汽車在上海市 G1503 上海繞城高速范圍以內的道路上（不含 G1503 上海繞城高速以及 G1503 上海繞城高速高架段投影下的地面道路）行駛。

2026 年 10 月 15 日起，全天禁止國四柴油載貨汽車在上海市轄區內的所有道路上行駛。

而 S20 外環高速（包括與 G1503 上海繞城高速的共線段）內，自 2020 年 4 月 1 日起，全天 24 小時，國三標準柴油貨車禁行。

2020 年 6 月 1 日起，國三標準的柴油冷藏車和已加裝尾氣凈化裝置的柴油集裝箱運輸車也在 S20 外環高速以內實行全天候禁駛。

2020 年 10 月 1 日起，國三標準的柴油貨車全天 24 小時禁止進入 G1503 上海繞城高速的范圍。