豫R車牌的車輛年檢注意事項如下：

1. 提前確認年檢時間，小型、微型非營運載客汽車6年以內每兩年年檢一次，超過6年的每年檢驗1次，超過15年的每6個月檢驗1次。新上牌的小型私家客車六年內免上線，但仍需按時申領年檢及環保標志。車主在車輛檢驗有效期滿前三個月內可向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志，逾期年檢會被處罰。

2. 提前查詢車輛是否有違章未處理，處理好所有違章記錄。

3. 準備好行駛證、交強險副本、身份證復印件、車輛登記證書等材料，含車船稅的交強險要在有效日期內。

4. 確認交強險保單在有效期內。

5. 檢查車輛安全設備如三角警示牌、滅火器是否齊全且在有效期內。

6. 車輛外觀要和行駛證照片一致，不能有大面積傷痕、改裝痕跡和不合規車標，車身顏色要與行駛證照片中車輛顏色保持一致，私自改裝或加裝車輛可能無法通過年檢。

7. 車窗貼膜不能影響駕駛員觀察兩側后視鏡，前排側窗后視鏡位置的三角區域不能貼膜。

8. 輪胎尺寸要跟原來保持一致，不能隨便更換與原來樣式和尺寸不一樣的輪轂。

9. 提前預約檢車時間，可根據汽車上牌照的月份確定，也能網上預約。

10. 檢車前對車輛進行全面檢查，如有故障如發動機尾氣異常、燈光不全、剎車不靈等先去維修。

11. 選擇正規、有資質的車輛檢測站進行檢車，提前了解年檢費用標準避免產生不必要的糾紛。

12. 領取年檢標志后將其貼在車輛顯著位置。