自己動手更換離合器三件套是可行的，但需要一定的技術、工具和耐心。

首先，要準備好相應的工具，如千斤頂、套筒扳手、扭矩扳手等。

然后，按照以下步驟進行操作：

1. 拆下回位彈簧和分離軸承。

2. 檢查調整每個分離杠桿內端面至從動盤鋼片間的距離，調整后用鎖緊螺母或開口銷鎖住。

3. 對于不同類型的發動機，使用相應的導向工具校正離合器。

4. 拆下與變速箱相關的部件，包括傳動軸、變速箱、半軸等，注意區分從動盤正反面。

5. 安裝新的離合器三件套，將壓盤和從動盤對齊并固定牢。

6. 安裝變速箱時，可使用千斤頂、安全帶調節固定帶等輔助工具，同時注意變速箱和發動機的定位和連接。

7. 安裝完成后，調整離合器間隙并試運轉。

需要注意的是，離合器三件套的更換周期一般是10萬公里左右，具體要看駕駛習慣和車輛是否出現故障。在更換過程中，如果遇到問題，要及時解決，比如變速箱和發動機接合處有油水滲出，要查明原因并處理。

總之，只要做好充分準備，自己動手更換離合器三件套是可以完成的。