離合器半聯動主要在以下情況使用。

首先是車輛起步階段，不管是平地還是坡道起步。平地上起步時，半聯動能讓車輛平穩移動，不易熄火。而在坡道起步，阻力變大，需要將離合抬得更高，動力才充足，防止后溜。

其次，在市區擁堵路況下，半聯動能很好地解決跟車控制速度的問題。

還有倒車期間，為保證較低速度，也可利用半聯動來移動車輛。

如果車輛所處路面是上坡，單純依靠半聯動驅動車輛前行有難度，這時就需要油門配合。操作前先拉起手剎，離合器處于半聯動狀態，右腳輕踩油門，感覺發動機發力，輕抬離合器踏板，感覺車子開始移動和抖動，立即松開手剎，加大油門，慢慢松開離合器完成起步。

總之，半聯動是駕駛操作中的重要動作，能實現動力平穩過渡，讓車輛行駛更平穩。