雷克薩斯RZ的安全配置相當豐富。

它配備了剎車防抱死(ABS)、LED日間行車燈、剎車輔助(EBA/BAS等)、制動力分配(EBD)、牽引力控制(ASR/TCS等)主駕駛安全氣囊、副駕駛位安全氣囊、膝部氣囊、側安全氣簾、前排側安全氣囊等。

在智能化安全配置方面，RZ搭載了高頻智能安全系統LSS+3.0，比如動態雷達巡航控制系統DRCC帶全速域跟車功能，能在必要時向駕駛者發出警報并提供操控輔助，保持安全距離。

還有預碰撞安全系統帶緊急轉向輔助功能，探測到駕駛者注意力分散時會提前預警。

車道偏離警示系統能在系統探測到駕駛者可能偏離車道時提前激活警報或實施車道偏離控制功能。

緊急駕駛停止系統在智能車道循跡系統LTA啟用時，若駕駛者無法保持正常駕駛姿勢，系統會判定其難以繼續駕駛，將自動開啟危險報警閃光燈，警示周圍車輛或其他道路參與者，并緩慢減速直至將車輛剎停。

此外，電池組內、外側均安裝加強結構件，使得電池組與車身框架融為一體，增強車身剛性，并在碰撞時為電池組提供充分保護。

電池組采用液冷冷卻方式，即使在高負載條件下，也能獲得穩定的電池輸出，保障電池安全性并抑制電池衰減。