雷克薩斯 ES 的空間利用率是比較高的。

首先從車身尺寸來看，其長 4975mm，寬 1866mm，軸距 2870mm，雖然在同級別中處于平均水平，但內部空間布置合理。

后排座椅支持比例放倒，能進一步拓展空間，方便裝載大件物品。后備廂空間可利用率高，裝載能力出色，454 升的容積能滿足日常出行需求，放釣魚凳等物品也綽綽有余。

車內儲物空間設計貼合日常使用，比如中央的兩個分體式杯架好用且高度可調，前方豎槽放手機方便。

在前排座椅保持不動的情況下，后排腿部空間有兩拳，頭部有 1 拳，比普通 B 級車寬敞。

總的來說，雷克薩斯 ES 在空間利用方面表現出色，符合豪華中大型車的定位。