蘭博基尼內飾的材質選擇十分講究。

碳纖維是常見且受歡迎的材質，如方向盤、中控、空調口、門拉手等部位都能升級為碳纖維，特殊點的像后背椅頭部、安全帶卡口也行。碳纖維有緞紋、斜紋、平紋等常見紋路可定制，其能提升內飾的科技感與奢華感，但原車件包碳纖維基本不可逆，要慎重。

粘貼式碳纖維安裝簡單，不喜歡可隨時撕掉，但質量不好或貼不好邊緣易翹邊；替換式則不會有此情況，效果和原車差不多，是較為推薦的，但安裝時需基本拆卸內飾。

Alcantara 翻毛皮也是常用的高端材質，在蘭博基尼等跑車中廣泛應用。它有不輸真皮的檔次感，耐用性強、耐磨性好，可塑性高、色彩飽和度強，具備真皮與織物的優點，但因專利技術與產能限制，價格昂貴。國內也有廠家自主生產車用翻毛皮，但與 Alcantara 相比有差距。

真皮材質和 Alcantara 覆裹的內飾能彰顯尊貴，交叉縫線的精致細節和 SVJ 內飾銘牌更凸顯獨特氣質。

此外，Urus 車型采用高品質材料打造座椅，保證舒適和支撐。整體內飾造型獨特，六邊形元素遍布，有三塊屏幕，方向盤皮質和 Alcantara 材質組合，視覺效果和手感佳，中控點火按鍵有傳統“紅蓋頭”，啟動有儀式感。