在以下情況下需要加裝安全氣囊：

1. 車輛在牽引或負載不均勻時，如牽引大篷車、船、敞篷車和拖車，或裝載額外的不均勻負載，可安裝安全氣囊來提高行駛安全性和水平度。

2. 對于經常發生側方碰撞的車輛，加裝側氣囊可以更好地保護后排乘客。

3. 當車輛本身未配置足夠的安全氣囊，如低價車型為控制成本未全系標配前排安全氣囊時，可考慮加裝。

4. 對于車輛經常搭載兒童或老年人的情況，加裝更多位置的氣囊能提供更全面的保護。

5. 如果車輛行駛的路況較為復雜，如山區道路、頻繁急轉彎道路等，加裝安全氣囊能增加安全保障。

需要注意的是，加裝安全氣囊要選擇正規的產品和專業的安裝服務。同時，要確保安全氣囊的組件嶄新、無油漬和灰塵、無破損，固定螺絲無松動痕跡。而且，安全氣囊在正常彈出后應是嶄新的，有強烈的刺激性火藥氣味。此外，安全帶和安全氣囊配合使用才能發揮最佳效果，大多數情況下，汽車安全氣囊彈出伴隨著安全帶鎖死。