悅動召回主要有以下原因：

一是 2006 -2011 年度生產的現代悅動，可能因防抱死制動系統（ABS）模塊中保險絲在不明情況下引起濕氣進入或短路，導致發動機艙起火，存在風險隱患。解決方案是在召回的產品 ABS 模塊中安裝全新的繼電器，當汽車關閉時，新的繼電器將關閉 ABS 模塊的電源，以排除自燃隱患。

二是 2008 年 3 月 16 日至 2010 年 1 月 25 日期間生產的部分 08 款悅動轎車，在停車、慢行的狀況時，安全氣囊有可能產生誤爆，造成安全隱患。解決辦法是為召回范圍內的車輛免費進行氣囊控制模塊(ACU)軟件升級。

三是近日的召回事件，原因是悅動車型在正常行駛中可能出現助力轉向系統故障，導致駕駛員操控困難，增加事故風險。汽車制造商決定主動召回涉及的悅動車輛，進行檢查和維修。

對于國內的悅動是否有 ABS 模塊問題，需等待官方信息。希望北京現代能積極協調處理，保障消費者權益。