廣汽長豐汽車的歷史發展歷程豐富且曲折。

1950 年 6 月，廣州軍區后勤部在沙河組建了軍械修理所，后經歷多次改組和搬遷。

1984 年，李建新擔任廠長，決定從生產汽車輪胎切入汽車整車行業，1985 年建成年產 30 萬條汽車內胎生產線，讓企業起死回生。

1987 年，試制獵豹 CJY6420A 輕型越野指揮車，1992 年開始出口。

1994 年年底，與三菱簽訂技術轉讓等協議，1996 年改制并與三菱合資成立湖南長豐汽車制造股份有限公司，1999 年完成技術改造，形成年產 3 萬輛整車能力。

2001 年成為國產輕型越野車銷量冠軍，同年移交湖南省管理，并決定發展民用車。

2002 年，長豐與三菱合作推出多款車型。

2004 年，長豐汽車在 A 股上市，形成“4321”格局。

2009 年 5 月，廣汽集團收購長豐 29%股份，公司更名為廣汽長豐汽車股份有限公司，但這次重組讓長豐集團失去部分優質資源。

2011 年 3 月，廣汽集團吸收合并廣汽長豐，2012 年廣汽與三菱成立合資公司，長豐集團決定回歸整車業務，回購生產基地及獵豹商標所有權，此后推出多款車型，銷量一度向好。但后來因車市寒冬和競爭加劇，獵豹汽車銷量大幅下滑，經營困難。