小型汽車和大型汽車的故障診斷技術在方法和應用上存在一些不同。

首先，小型汽車由于結構相對簡單、成本較低，故障診斷中常用的是人工直觀經驗法和汽車自診斷方法。維修人員憑借豐富的經驗，通過眼、耳、手、鼻等感官來判斷故障，比如聽發動機聲音、看儀表顯示等。同時，汽車自帶的自診斷系統也能提供一些基本的故障信息。

而大型汽車，如客車、貨車等，由于結構復雜、零部件眾多，診斷時除了人工直觀經驗法和自診斷方法外，還會更多地借助儀器設備診斷法。比如利用底盤測功機、制動試驗臺等專業設備來檢測底盤和制動系統的故障。對于一些復雜、難以判斷的故障，可能會使用汽車故障診斷專家系統來提高診斷的準確性。

另外，無論是小型汽車還是大型汽車，在故障診斷時都需要遵循由簡單到復雜、由外到內、由幾率高到幾率低的原則。比如先檢查外觀是否有明顯損壞，再逐步深入到內部零部件。

同時，要合理利用各種診斷方法，相互配合，才能快速、準確地找出故障部位。

未來，隨著汽車技術的不斷發展，故障診斷技術也會不斷進步，新的診斷方法和設備將不斷涌現，但人工直觀經驗法和儀器儀表診斷法等基礎方法仍會繼續發揮重要作用。