安裝鋼制汽車尾板需要辦理以下手續：

第一步，攜帶車輛機動車登記證書、車輛行駛證、車主身份證前往車管所，填寫申請表，遞交資料，申請貨車加裝尾板。車管所受理審核通過后，才能進行加裝。

第二步，加裝完成后，要進行機動車登記證書車輛變更登記，并更換車輛行駛證。

第三步，申請變更登記時，機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，并提交以下證明、憑證：機動車所有人的身份證明、機動車登記證書、機動車行駛證、廠家出具的汽車尾板安裝合格注明。如果屬于更換發動機、車身或者車架的，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明。屬于因質量問題更換整車的，同樣需要提交機動車安全技術檢驗合格證明，但經海關進口的機動車和國務院機動車產品主管部門認定免予安全技術檢驗的機動車除外。

此外，汽車尾板的凈重不會造成超重。對于合法安裝汽車尾板的車輛，尾板總質量不計算車輛的質量。車輛注冊登記后安裝尾板不算“非法改裝”，但前提是車輛必須有尾板公告，并按要求和流程做行駛證變更登記。

在安裝汽車尾板前，要查驗自己的汽車是否可以加裝尾板，可登錄相關網址輸入車輛型號查看備注信息，選擇適合自己車型的尾板，要選擇有通過第三方權威檢測機構檢測合格的和能給出尾板安裝合格證明的廠家。首先要去當地車管所確認自己的車有沒有尾板公告。確定車輛在尾板公告內之后，帶著尾板銘牌、尾板合格證、安裝合格證、車輛行駛證、車輛登記證等全部材料去機動車檢測站進行車輛檢測，檢測站會出檢測報告。

完成檢測取得報告后，帶上尾板銘牌、尾板合格證、安裝合格證、車輛行駛證、車輛登記證全套證件，連同檢測報告一起到車牌所在地的車管所進行最后的檢測。在車管所提交資料等待檢測通過后，帶上檢車報告去受理大廳完成變更行駛證。

不同地區對于汽車尾板安裝的具體要求可能有所差異，建議先咨詢當地車管所或相關部門，了解清楚當地的具體規定。