2020 款 BMW X6 的內飾創新之處眾多。

首先是多功能方向盤上新增加的換檔功能，采用拉加、推減的換檔撥片，符合行車中身體在車內重心的方向，音響控制、巡航定速系統、電話系統都集成在方向盤上，方便駕駛者控制車輛。

其次，中控臺上有大尺寸的液晶顯示屏，可實現娛樂的可視化操作。

內飾材料方面，真皮包裹的中控臺堅硬且鼓脹，質感出色。座椅采用 2+2 布置，運動型座椅采用 Vernasca 皮革，還可提供個性化的 Full Merino Leather 和真皮儀表板升級服務。

全景玻璃天窗是創新之一，其表面積超大，Sky Lounge 能在黑夜中點亮 15000 多個圖形點，6 種顏色營造特別氛圍。

儀表盤和主控都使用超炫顯示屏，主副駕駛后座也配備了高清顯示屏，為后排乘客提供娛樂功能。還有熱電加熱和冷卻杯架，能根據需要保持冰爽或溫熱。杯架前面的托盤可為兼容的移動設備無線充電。

變速箱變速桿、iDrive 控制器等表面使用玻璃材料，耐磨且亮度高。

內飾的環境照明系統，在解鎖或開門時點亮，提升上下車的舒適度。

內飾風格上，中控面板采用更具運動風格的碳纖維材質，門板大部分被皮革覆蓋，縫制技術出色，M 型方向盤手感細膩，冬季可選裝加熱功能。檔位區水晶材質和有序排列的按鍵營造高端氛圍，雖然水晶塊有點尖，但不影響整體質感。寶馬在光影方面的造詣也體現在內飾中，環境光和能發光的 A 柱音箱在夜晚駕駛時增添享受。