道路交通標志主要分為主標志和輔助標志兩大類。

主標志包括警告標志、禁令標志、指示標志、指路標志、旅游區標志和道路施工安全標志。

警告標志顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀為頂角朝上的等邊三角形，用于警告車輛、行人注意危險地點，有 49 種左右。

禁令標志除個別標志外，顏色為白底、紅圈、紅杠、黑圖案，形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形，用于禁止或限制車輛、行人交通行為。

指示標志顏色為藍底、白圖案，形狀分為圓形、長方形和正方形，用于指示車輛、行人行進。

指路標志顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長方形和正方形，用于傳遞道路方向、地點、距離等信息。

旅游區標志顏色為棕色底、白色字符圖案，形狀為長方形和正方形，用于提供旅游景點方向、距離等信息。

道路施工安全標志用于通告道路施工區通行情況。

輔助標志是在主標志無法完整表達或指示其內容時設置的，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設在主標志下，起輔助說明作用。

道路交通標志按顯示位置可分為路邊標志和道路上方標志。

按版面內容的顯示方式可分為靜態標志和可變信息標志。

按光學特性可分為反光標志、照明標志和發光標志。

交通標志應設置在車輛前方容易看到的位置，一般設置在道路右側或行車道上方的中央分隔線上，為道路使用者提供準確的道路交通信息，使道路交通安全暢通。