自行調節大燈高度可調是合法的，但要注意遵循相關規定。

調節大燈高度的方法有多種。手動調節時，使用激光平水儀放好，進入大調節。調節近光燈，在大燈和翼子板處把皮條往另一邊拉，看見洞后用十字梅花螺絲刀伸進去旋轉。遠光燈高低調節在大燈的支腳處，調節時要拆護板。

有些車有自動調節功能，裝有多個傳感器，能檢測車輛動平衡，通過預設程序自動調節。車輛還有前大燈高度自動調節旋鈕，位于方向盤左下方，分為“0”“1”“2”“3”4 個擋位，要根據負荷狀態設置。

需要注意的是，改裝車輛燈光需在交管部門批準通過后才合法。任何單位或個人不得擅自改變已登記結構、構造或特征。已領牌照的汽車改裝前需向車管所登記申報，改裝完畢還需辦理變更手續。

車輛改裝是否合法，關鍵在于是否與行駛證照片和車輛出廠技術參數相符，不符合則不能通過年檢。

大燈高度可調能讓駕駛者獲得最佳照明視野，提升行車安全，是現代汽車智能安全配置的一部分。在調節過程中，要遵循相關操作指南，避免在行車中調節，確保調節正確，保證行車安全。