柴油機起動器的工作原理其實不復雜。

首先，當駕駛員啟動柴油機時，啟動開關會激活電氣系統，讓蓄電池的電流流入起動機。

接著，起動機中有根可伸縮的固定轉子會與飛輪齒圈接觸，電力通過后，轉子旋轉帶動齒輪轉動。

然后，齒輪的轉動會讓小齒輪與大齒輪接觸并繼續傳動，大齒輪和飛輪齒圈通過小齒輪傳動系統連接。

當小齒輪旋轉時，通過傳動系統，大齒輪和飛輪齒圈開始轉動，從而將動力傳遞給曲軸。

與此同時，飛輪齒圈帶動曲軸旋轉時，燃油系統會向氣缸噴入燃油，氣缸進行吸氣、壓縮、爆炸和排氣的循環過程，燃料與空氣混合物被點燃產生熱能，推動曲軸旋轉，進而使發動機啟動。

當發動機轉速達到一定水平，起動機就會切斷電源，防止與發動機同時運轉造成損壞。

另外，像氣動啟動馬達，在氣電良好時，按下啟動按鈕，啟動電磁閥打開控制空氣，使驅動軸與柴油機飛輪嚙合，然后打開軸向啟動閥，讓啟動空氣進入驅動渦輪高速旋轉，經過差速齒輪箱帶動驅動軸旋轉，達到指定轉速后啟動電磁閥失電，驅動軸復位、啟動馬達停轉。

總之，柴油機起動器通過一系列的電力、機械傳動和燃油噴射等動作，實現柴油機的順利啟動。