沒有剎車優先系統的車一般來說后期加裝比較困難。

主動剎車系統與車輛的 ABS 系統等緊密關聯，很多原車未配備該系統的車輛，后期因軟件控制及與原車中控系統對接等技術問題，難以實現加裝。

不過也有部分情況是可以加裝的，比如一些車型的主動剎車系統主要由雷達、處理器、視頻三部分組成，增加的主動制動系統不改變原車的任何部分，但要注意很難實現與原車中控系統的完美對接，除非是原車自帶的系統。

還有一些自主研發的技術水平甚至高于制造商自己的系統，但在安裝前要進行測試。

價格方面，因車型不同差異明顯。像豐田 RAV4 混動版和雷克薩斯 RX 車型的加裝費用約 3000 元，大眾途觀和途昂約 6000 元，新款奧迪 A5 高達 28500 元，17 款奧迪 A4 更是 7 萬元左右。

主動剎車系統能通過測距探頭實時監測與前車距離，根據車速等計算安全狀態，距離過近先報警，駕駛員未響應會自動點剎或連續急剎。

總的來說，沒有剎車優先系統的車后期能否加裝要綜合考慮車型、技術和成本等因素。