奔馳汽車標志的演變歷程豐富且充滿故事。

最早在 1883 年，卡爾·奔馳創立了公司。

1893 年，奔馳的第一枚商標誕生，是“BENZ 字樣加齒輪”組合，齒輪代表精湛工藝。

1899 年，戴姆勒公司的第一個品牌 LOGO 出現，是“DMG”，代表公司名稱縮寫。

1902 年，戴姆勒的 LOGO 改為“MERCEDES”，這是其最大客戶女兒的名字。

1909 年對奔馳來說是重要的一年，這一年奔馳更換新標，用月桂枝代替齒輪狀外圈，展現賽事榮譽，同時戴姆勒將三叉星徽和四叉星徽注冊為商標，只使用了三叉星徽，象征著在海陸空領域的發展雄心。

1916 年，戴姆勒的三叉星徽環繞圓圈，納入四顆小星星和“Mercedes”單詞，成為日后梅賽德斯-奔馳標志的雛形。

1926 年，戴姆勒公司和奔馳公司合并，成立戴姆勒-奔馳公司，新標志融合了兩家公司特色，圓形和三叉星來自梅賽德斯，月桂花環來自奔馳，“MERCEDES”和“BENZ”字母分別置于圓邊框上下端。

1933 年，梅賽德斯-奔馳設計出“簡化版”標志，僅保留三叉星和圓圈，三叉星更修長。

1989 年，簡化后的三叉星標志立體化處理，沿用至今。

此外，奔馳車頭還有立標形式，底座樣式與 1926 年版標志的圓形邊框相同，邊框中心放置獨立的三叉星加圓圈立標，也一直沿用。

奔馳車標雖幾經變化，但始終堅持對汽車品質和豪華的追求。