在北京，不受限行路段限制的車輛類型有不少。

像警車、消防車、救護車、工程救險車這類執行緊急任務的車輛是不限行的。

公共電汽車、省際長途客運車輛及大型客車、京B號段號牌出租汽車（不含租賃車輛）、郵政專用車、持有市交通行政管理部門核發的旅游客車營運證件的車輛、經市公安交通管理部門核定的單位班車和學校校車也不受限制。

車身噴涂統一標識并執行公務的行政執法車輛和清障專用作業車輛能自由通行。

環衛、園林、道路養護、應急通信保障的專項作業車輛，殯儀館的殯葬車輛不限行。

懸掛“使”字頭號牌車輛及經批準臨時入境的車輛可以正常行駛。

純電動小客車，也就是以可充電電池作為唯一動力來源、由電動機驅動的小客車也不在限行范圍內。

另外，非貨車型是裝有固定專用儀器設備從事專業工作的監測、消防、醫療、電視轉播等的各種專業機動車非貨車是沒有區域限制的，北京地區，白天可以進入五環和長安街。

自帶京牌車，比如北京BJ40、廣汽傳祺GS8、馬自達CX5、福特領界、大通G10等，解決了一牌難求的問題，北京不限行。