北京吉普勇士要提升越野性能，可以從以下幾個方面入手。

首先是車身改裝，將前保險杠替換為更結實的金屬保險杠，增強防撞能力。對輪拱進行升級，安裝更寬大的輪拱，以容納更大尺寸的越野輪胎，提升整車越野造型。在車頂安裝行李架，滿足遠距離出行和野外露營需求。

其次是動力系統改裝，對原裝發動機升級，更換高性能的冷排系統、增壓器和進氣管等組件，提高燃燒效率和輸出功率。改裝排氣系統，安裝高性能排氣管、中段消聲器和尾段消音器等，提升排氣聲浪，增加駕駛樂趣。

升級懸掛系統，選擇高性能減震器和彈簧，或安裝可調節懸掛系統，提高車輛通過性和行駛穩定性。

再者是內部裝飾改裝，升級座椅，選擇更具包裹性和支撐性的設計，考慮安裝座椅加熱和通風系統。升級多媒體系統，選擇配備大屏幕觸摸顯示器、導航系統、藍牙連接和多媒體接口的系統。改裝照明系統，選擇亮度更高的氙氣大燈或 LED 頭燈，安裝額外的大燈和霧燈。

另外，在隔音方面，給防火墻貼上減振墊和隔音材料，車底盤和車后座采用常規的減振和隔音處理，車頭葉子板和引擎蓋貼上吸音材料。

總之，通過這些改裝措施，可以有效提升北京吉普勇士的越野性能。