北京道路限行的具體時段分多種情況。

工作日時，載客汽車早晚高峰限行時段為 7 時至 9 時、17 時至 20 時，禁止在五環路主路、輔路及其以內道路行駛。

9 時至 17 時，需遵守本市尾號限行規定，限行范圍為五環路主路、輔路及其以內道路。

外省、區、市核發號牌(含臨時號牌)的載客汽車，7 時至 9 時、17 時至 20 時，禁止載客汽車進入五環路(含)以內道路行駛；9 時至 17 時，執行按車牌尾號工作日高峰時段區域限行的交通管理措施，限行范圍：五環路(含)以內道路。

公務用車每周停駛一天(0 時至 24 時)。

載貨汽車每天 6 時至 23 時，五環路不含以內道路禁止載貨汽車通行，五環路主路禁止核定載質量 8 噸含以上載貨汽車通行。

達不到國Ⅰ標準的汽油車和達不到國Ⅲ標準的柴油車全天禁止進入六環路含以內道路和遠郊區縣城關鎮主要道路通行。

自 2019 年 11 月 1 日起，全天禁止所有國三排放標準柴油載貨汽車進入本市行政區域內道路行駛。

長安街、人民大會堂南側路等道路，全天 24 小時禁止載貨汽車通行。

外地號牌載貨汽車每天 6 時至 24 時，六環路(含)以內道路禁止所有外地號牌載貨汽車通行。每天 0 時至 6 時，進入六環路(含)以內道路行駛的外地號牌載貨汽車，須辦理進京證。全天禁止國Ⅲ排放標準柴油外埠號牌載貨汽車進入本市行政區域內道路。

一些特殊車輛不受限行措施限制，比如警車、消防車、救護車、工程救險車、公共電汽車、省際長途客運車輛及大型客車、京 B 號段號牌出租汽車、郵政專用車、持有市交通行政管理部門核發的旅游客車營運證件的車輛、經市公安交通管理部門核定的單位班車和學校校車、車身噴涂統一標識并執行公務的行政執法車輛和清障專用作業車輛、環衛、園林、道路養護的專項作業車輛、殯儀館的殯葬車輛、懸掛“使”字頭號牌車輛及經批準臨時入境的車輛、純電動小客車。

需要注意的是，外省區市進京機動車的交通管理按照北京市交通委員會、北京市生態環境局、北京市公安局公安交通管理局有關規定執行。