小鵬汽車的智能駕駛系統具有以下獨特之處。

高度智能化，其搭載的 XNGP 城市智駕系統基于深度學習，能在復雜城市道路環境中實現自動變道、自動跟車、自動超車、自動泊車等功能，大大提升駕駛的智能化水平，讓駕駛更輕松便捷。

全面感知能力強，配備 31 個感知元器件，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等，能精確感知周圍環境，為智能駕駛提供準確信息，提高駕駛安全性和穩定性。

XNGP 是智能輔助駕駛的終極產品形態，在全國可用，具有“城市導航輔助駕駛”和“AI 代駕”等功能。用戶設置一次路線，通過云端質檢后即可開放使用，且會持續迭代優化路徑和習慣。

其感知范圍提升 200%，類型增加 11 種，融合行業最高精度的純視覺占據網絡，實現動態 BEV、靜態 BEP 和占據網絡三網合一，具有時空理解能力。

規劃與控制基于神經網絡，能進行長時序規劃、多對象決策和強推理。采用輕圖技術，實現更廣泛功能覆蓋，達成從城區/高速的鏈接到行車/泊車的全場景鏈接，并逐步減少對雷達的依賴，降低綜合成本。

數據處理效率方面，全棧閉環處理效率提高 150%，每一次代碼改動和模型升級都進行端到端仿真驗證，累計仿真里程超 1 億公里。

在實際使用中，如小鵬 G6，遇到加塞插隊情況，深度視覺網絡定位、障礙物規避、智能路線規劃、自動識別紅綠燈、行人避讓等功能協同作用，能為新手司機避免麻煩。

全場景語音能做到“可見即可說”，控制燈光、車窗等都可語音完成。而且像小鵬 G6 這樣的車型，智駕技術成熟，能自動拐彎、變道、遠程召喚，停車入位全自動，識別馬路狀況精準，遙控停車也是標配。