半掛倒車時準確判斷距離的方法有很多。

比如左輪位置的判斷，當視線通過左雨刮器突起的結點和地面上的物體重合時，左輪會在該物體處壓過，像和地面中心線重合，輪胎就會從中心線上壓過。正常行駛離中線 60 公分較安全，視線通過前玻璃左下角和道路中線重合，車身正好離中線是 60 公分。

判斷右輪位置，當視線通過右雨刮器和目標相交時，輪胎會從該目標上壓過。右側離路邊 60 公分行駛，當右噴水器和路面邊目標重疊時，車身離路邊還有 60 厘米。右方靠邊停車時，當右雨刮器結點和路邊重合，方向稍向左拉，可達到離路邊 10 厘米靠邊停車的效果。

在倒車時，半掛車與鄰車并排站立，確認與鄰車相距 1m 左右，確認后方安全后，直線倒車，待車后保險杠并立時停下。

向右轉動方向盤，倒車至目標位置。車停穩后，將方向盤向右打到底，稍微放松制動踏板，利用半掛車的爬行功能倒車，當車身左側達到一定的延長直線時停車。

向左轉動方向盤，使輪胎對齊，然后倒車。車停穩后，轉動方向盤對準輪胎，直線慢慢倒車。當左后輪到達停車位外的白線時，停止倒車。將車向右邊靠近，把半掛車方向盤向左打到底，緩慢退行。在車輛與路肩平行前，打方向使車輛對齊，將車輛停在與路肩平行的位置。

另外，半掛倒車時，轉向盤轉動方向與單車倒車方向相反。在急彎曲路況下，要降低車速。左彎曲路時，半掛前外側沖出牽引車。右彎曲路時，半掛內后側貼近道路中心線。

往后倒車時，不要心急，一定要觀察倒車鏡，找好車的距離感和方向感。如果掛車長或現場地形復雜、視野有限，最好有人在車下指揮。