RAV4 的配件更換周期如下：

機油和機油濾芯：每 10,000km 或 12 個月更換一次。

空氣濾芯：每 40,000km 或 24 個月更換。

空調濾芯：每 20,000km 更換。

汽油濾芯：每 80,000km 更換。

火花塞：每 100,000km 更換。

剎車油：每 40,000km 或 24 個月更換。

自動變速箱油：每 40,000km 或 24 個月更換。

剎車盤：每 60,000km 更換。

剎車片/剎車蹄片：每 60,000km 更換。

防凍液：行駛 160,000km 首次更換，之后每 80,000km 更換。

輪胎：每 60,000km 更換，具體視老化程度與使用環境而定，要定期檢查輪胎胎紋深度及輪胎橡膠裂紋，發現問題及時更換。

正時鏈條：一般情況下免維護，但若出現被拉長等情況需更換，非定期更換。

需要注意的是，這些更換周期可能因車型、駕駛環境和個人使用習慣有所不同。為了確保車輛的性能和安全，建議您按照車輛的實際情況和廠家的建議進行保養和配件更換。