吉普Jeep的四驅系統具有多種類型，各自特點鮮明。

Freedom-Drive I專為城市路況設計，采用電控多片離合器式中央差速器和開放式差速器，無鎖止機構和電子剎車輔助，日常行駛前輪驅動，車輪打滑時自動分配動力至前后輪，復雜路況下開啟四驅鎖止能將動力以 50:50 分配。

Freedom Drive II 是適時四驅，在 CVT 變速器上升級，可實現低速傳動比，放大扭矩，操作簡便，越野優勢明顯，陡坡緩降功能自動開啟。

Quadra-Trac II 是全時四驅，適用于公路和普通越野路面，開放式差速器結構，中央分動箱配備多片離合限滑機構，可自動分配前后軸動力，有正常全時四驅和低速四驅模式，低速四驅模式下扭矩放大，電子限滑裝置在一定程度上彌補無前后橋差速鎖的不足。

Quadra-Drive II 能更好應對惡劣道路環境，前后橋使用多片離合器限滑差速器，可左右輪鎖止，正常行駛時前后輪有特定扭力分配，車輪打滑時自動分配扭力，甚至可將全部動力輸出到一個車輪，開啟低速四驅方式與 Quadra-Trac II 相同，還配備電子輔助限滑系統。

Command-Trac 是分時四驅系統，裝備在撒哈拉車型上，采用 NV241 系列機械分動箱，有 2.72:1 低速檔傳動比，前后軸為開放式差速器，單側車輪有電子限滑差速功能。