雷克薩斯 ES300h 的安全配置相當豐富。

主動安全方面，配備了自適應巡航控制、車道偏離預警、前向碰撞預警、自動緊急制動輔助等功能，能提高駕駛安全性。

被動安全方面，在碰撞測試中表現出色，獲得 5 星安全評級，車身結構堅固，安全氣囊設置合理，有效保護車內乘客。

比如配備了 ABS 防抱死、制動力分配、剎車輔助、牽引力控制、車身穩定控制、胎壓監測裝置、主/副駕駛座安全氣囊、前/后排側氣囊、前/后排頭部氣囊、膝部氣囊、ISO FIX 兒童座椅接口、發動機電子防盜、車內中控鎖、遙控鑰匙等。

還有一些車型增加了諸如大燈清潔功能、兩級遠光自適應控制系統 AHS、前排座椅通風/加熱和 ANC 主動降噪系統等配置，并且配備了雷克薩斯智能安全系統，包括預碰撞安全系統 PCS、自適應巡航控制系統 ACC、車道偏離預警系統 LDA 和智能車道跟蹤系統 LTA 等。

總之，雷克薩斯 ES300h 的安全配置能為駕駛者和乘客提供全方位的保護。